开设保险代理公司需要遵循以下步骤和条件：

1. 注册资本要求

保险代理公司通常需要较高的注册资本，根据不同地区和业务规模，具体要求可能有所不同。

2. 公司名称和股东要求

公司名称应包含“保险代理”字样，并且不能与已注册的公司重名。

至少需要2名股东，其中至少一名为股份有限公司或其他法人。

3. 人员要求

法定代表人和高级管理人员需要具备相关保险从业资格证书，并拥有一定的从业经验。

4. 公司设立地址

需要有合法的经营场所，并满足相关规定。

5. 审批流程

向中国保监会提出申请，取得经营保险代理业务经营许可证。

办理工商登记手续，领取营业执照。

6. 其他手续

办理税务登记证和银行基本存款账户。

可能还需要办理组织机构代码证和上网印章。

7. 遵守法律法规

必须遵守《公司法》、《保险法》等相关法律法规。

8. 其他注意事项

股东和发起人信誉良好，最近3年无重大违法记录。

公司章程或合伙协议符合规定。

具备与业务规模相适应的固定住所和必要的软硬件设施。

保险中介业务收入应占集团总业务收入的50%以上（如果适用）。

请根据最新的法律法规和当地的具体要求准备相应的材料，并按照规定的流程进行申请。需要注意的是，以上信息可能随时间和政策变化而有所调整，建议咨询当地工商行政管理部门或专业律师获取最新信息