建立研发费用辅助账的步骤如下：

设立辅助账簿：

在会计账簿中设立专门用于记录研发费用的辅助账簿。

研发费用辅助账怎么做

明确费用分类：

将研发费用分为材料费、人工费、折旧费、差旅费等不同类别。

记录费用发生：

在研发项目进行过程中，根据实际发生的费用，按照费用类别进行记录。

核算项目费用：

对于每个研发项目，分别计算其各项费用。

归集研发费用：

将所有研发项目的费用归集到研发费用科目，进行统一核算。

编制会计凭证：

根据辅助账簿记录的费用发生情况，编制相应的会计凭证。

录入会计系统：

将会计凭证录入会计信息系统，进行账务处理。

编制财务报表：

根据研发费用辅助账的记录，编制相关财务报表，如资产负债表、利润表等。

进行成本分析：

通过对研发费用辅助账的分析，了解研发项目的成本构成，为后续研发决策提供依据。

存档备查：

将研发费用辅助账及相关资料存档备查，以备后续审计和查询。

请根据企业的实际情况和会计制度要求，选择合适的辅助账样式，并确保辅助账内容准确、完整，以便于管理和决策。