俄罗斯不加入北约的原因是多方面的，主要包括以下几点：

地缘政治因素

北约成立的初衷是为了对抗苏联，俄罗斯作为苏联的主要继承国，其庞大的领土、强大的军事力量以及在国际事务中的影响力，让北约国家尤其是美国感到担忧。若俄罗斯加入，可能会改变北约内部的权力平衡，影响美国对北约的主导地位。

军事战略考量

俄罗斯拥有世界上规模庞大的核武库以及强大的常规军事力量。北约担心俄罗斯加入后，难以对其军事力量进行有效管控和约束，这可能会对北约其他成员国的安全构成潜在威胁。此外，俄罗斯的军事战略和理念与北约存在差异，双方在军事行动的规划、执行等方面可能难以协调一致。

文化与历史差异

欧洲国家大多信奉基督教，而俄罗斯信奉东正教，宗教文化上的差异在一定程度上影响了双方的认同感。此外，俄罗斯在历史上的扩张行为以及其独特的政治体制和文化传统，也让一些北约国家对俄罗斯存在疑虑和不信任，认为俄罗斯与欧洲的主流文化和价值观不太契合。

历史遗留问题

冷战时期的对抗和相互不信任留下了一些阴影，难以轻易被抹去。尽管俄罗斯希望加入北约，但一些西方国家仍然怀疑俄罗斯的意图和承诺，担心其可能利用北约作为政治和军事工具来推进自己的利益。

领导权问题

北约的大boss自始至终都是美国。俄罗斯加入北约后，其军事力量是否要交给美国领导成为一个关键问题。普京作为俄罗斯的领导人，不可能屈居人下，而俄罗斯也不会接受成为美国的小弟。

战略利益冲突

美国通过北约控制欧洲，并希望继续巩固和扩大北约。俄罗斯加入北约可能会挑战美国的这一战略，导致北约内部的权力平衡被打破，影响美国对欧洲的控制。

综上所述，俄罗斯不加入北约的原因是多方面的，涉及地缘政治、军事战略、文化历史、历史遗留问题以及战略利益等多个层面。这些因素共同作用，使得俄罗斯与北约之间的关系长期处于紧张状态。